A l'image du monde percu, l'ontologie inachevee de Merleau-Ponty vit a l'horizon d'une serie d'esquisses qui se recoupent, dans la recherche de la profondeur commune de la chair et de l'etre. Pour comprendre le statut et les enjeux critiques de cette entreprise, il faut revenir aux origines de la revendication, par le philosophe, de la portee ontologique de sa reflexion. Les objections rencontrees a la reception de ses premiers travaux poussent Merleau-Ponty a radicaliser sa pensee et a mieux formuler l'originalite de sa demarche: celle d'une ontologie indirecte, qui vit des faits primitifs qui sont ceux du corps, dans une relation essentielle avec la non-philosophie. Dans ce progres meme, le paysage critique de l'auteur se complete. Aux cotes des scenarios cartesien et sartrien - analyses par nos deux precedents ouvrages -, Merleau-Ponty elabore progressivement un nouveau scenario critique, moins abouti mais tout aussi severe. Un scenario heideggerien. Celui-ci invite plus que jamais a poursuivre, a la lumiere des inedits, la restitution de la longue transition qui separe la Phenomenologie de la perception du Visible et l'invisible, et a considerer sous un jour nouveau l'ontologie du dernier Merleau-Ponty.