La decouverte par le Dr. E. A. Fellmann de l'exemplaire des Principia Mathematica de Newton ayant appartenu a Leibniz et contenant des notes marginales manuscrites (datant vraisemblablement de 1689), apporte un temoignage direct de la premiere reaction de Leibniz devant l'oeuvre du savant anglais. La presente edition met le document original entre les mains du lecteur, en l'accompagnant des notes et commentaires objectifs indispensables (en allemand et en francais). Le rapport de Leibniz a Newton a souvent ete envisage dans le cadre de la facheuse querelle de priorite dans l'invention du calcul differentiel et integral. Or Leibniz, prenant connaissance des Principia, n'y voit pas un traite purement mathematique: refusant d'enteriner la scission entre la mecanique et les lois de la pensee, il se soucie avant tout d'etablir une fondation metaphysique pour la dynamique. Les Marginalia ont l'originalite de nous presenter, non pas un Leibniz adversaire ou rival, mais un Leibniz lecteur de Newton, dispose a tirer le meilleur parti d'un systeme qui aurait pu, a bien des egards, lui sembler etranger, comme le confirmera la systemisation ulterieure du concept de vis visa.