English summary: Book XXIX covers events in the years 205 to 204 B;C., at the time whent he second Punic War was ending.In several passages, a new text ( substantiated in the notes) based upon manuscripts of the editor’s personal conjectures, has been retained. French description: Le livre XXIX couvre les evenements des annees 205-204, au moment ou la deuxieme guerre punique s'acheve: passage des forces de Scipion en Afrique, arrivee de Cybele a Rome, aventures de Masinissa a la reconquete de son royaume, rivalite des censeurs Livius Salinator et Claudius Nero. Il se distingue egalement par ses qualites litteraires: long discours des envoyes locriens (modele de rhetorique ), utilisation de divers ressorts dramatiques, composition, place dans l'architecture de sa decade.Le texte du livre XXIX a ete etabli a partir d'une nouvelle collation des manuscrits les plus importants, des deux editions Froben (Bale) et des Annotationes de Beatus Rhenanus; on a revu l'attribution de certaines corrections de l'Aginnensis, presente X et V de facon plus complete, fourni pour la premiere fois les lecons des folia recemment retrouves dans les archives de Nancy et appartenant peut-etre au uetus Carnotensis. En plusieurs passages, un texte nouveau (justifie en note) a ete retenu, fonde sur les manuscrits ou sur des conjectures personnelles de l'editeur.Introduction, notes complementaires (d'ordre historique, geographique, litteraire, paleographique ), index nominum, cartes depliantes.