Los habitantes del subcontinente indio llevan practicando desde tiempos ancestrales disciplinas espirituales cuyo prop sito consiste en liberar la mente y alcanzar un estado de consciencia serena y libre de ataduras. El conjunto de estas pr cticas que pretenden desarrollar este estado de equilibrio, pureza, sabidur a y paz interior se conoce como yoga. Esta palabra significa
acoplamiento
o
uni n , en referencia a la uni n con el Yo superior, que es el objetivo descrito en los
Upanishads .

Los sabios distingu an cuatro tipos b sicos de personas y desarrollaron pr cticas de yoga adaptadas a cada uno de estos tipos con el objetivo de que cada hombre pudiese alcanzar la deseada uni n con el Yo superior.

Para las personas racionales, existe el Camino del Conocimiento. As , para las personas meditativas, existe el Camino del Conocimiento de S . Para las personas activas por naturaleza existe el Camino de la Acci n Desinteresada. Para las personas emocionales existe el Camino de la Devoci n.