Sin dall'antichit , il popolo del subcontinente indiano pratica discipline spirituali allo scopo di liberare la mente e di mantenere uno stato di coscienza sereno e distaccato. Le pratiche utilizzate per raggiungere quest'agognata condizione di equilibrio, purezza, saggezza, pace dei sensi sono comunemente note con il nome di yoga .

Yoga dire giogo o unione – in riferimento all'unione con il vero S , il fine descritto nelle Upanishad.

I saggi distinguevano principalmente principalmente quattro tipi di persone e hanno elaborato esercizi particolarmente adatti a ciascun tipo, in modo tale che ogni uomo possa raggiungere l'ambita unione con il S .

Per le persone razionali c’ la Via della Conoscenza. Per le persone meditative c’ la Via della Conoscenza di S . Per le persone attive per natura c’ la Via dell'Altruismo. Per le persone emotive c’ la Via della Devozione.