Als Begrunder des Empiriokritizismus erlangte Richard Avenarius (1843-1896) Weltruhm und ubte erheblichen Einfluss auf Philosophen wie Edmund Husserl und Ernst Mach aus. Sein Hauptwerk ist die "Kritik der reinen Erfahrung", in der Avenarius vor allem der kantischen Erkenntnistheorie eine Absage erteilt. In seinem System tritt an die Stelle eines reinen Bewusstseins das Bewusstsein "von etwas". Allein Sinneserfahrungen werden als wirklich betrachtet. Gedankliche Inhalte erklart Avenarius zu Scheinbegriffen, denen keine Wahrheit, sondern nur ein vorlaufiger Nutzlichkeit zukommt. Avenarius' Philosophie gilt als einer der erfolgreichsten Versuche, Physik und Psychologie in einer Wissenschaft zu vereinen. Zu den prominentesten Gegnern des Empiriokritizismus zahlte Lenin, der in seinen philosophischen Schriften Avenarius heftig attackierte.