La presente investigacion pretende adentrarse en la historia territorial y social de la gran Orinoquia a lo largo de los siglos XVII y XVIII vista por uno de sus protagonistas como fue el misionero Jose Gumilla. Se inicia el estudio con la vision de la Republica cristiana que fue el proyecto humano y social de mas aliento que llevaron a cabo jesuitas en estas regiones. El primer capitulo se adentra en los marcos referenciales que se presentan como dos puntos de referencia a fin de poder ubicar tanto el tema de la territorialidad como el de la referencia al contexto social en la gran Orinoquia. Los cuatro capitulos restantes se explican por si mismos. El segundo estudia la Personalidad de Jose Gumilla. El tercero se centra en el analisis del El Orinoco ilustrado y su vision de la Orinoquia. El cuarto esta dedicado a las Ideas de Jose Gumilla en el diseno de Venezuela como nacion. Y el ultimo esta dedicado a la Cartografia orinoquense.