Esta obra e fruto de uma pesquisa realizada com os professores Dr. Rodrigo Ivan Goytia Mejia e Dr. Jose Vicente Canto dos Santos. Traz o estudo de tecnicas para avaliacao do desempenho e sintonia de controladores de nivel, bem como orienta quanto a escolha de indices a serem utilizados para a avaliacao do desempenho de controladores de nivel, segundo o objetivo de controle, apresentando a magnitude do erro obtido quando utilizado um indice de avaliacao de desempenho inadequado. Aborda sistemas de controle de nivel que tem como objetivo manter o nivel na referencia de forma precisa ou minimizar a variancia da vazao de saida. Apresenta uma proposta de metodologia para a avaliacao do desempenho e para a sintonia de controladores de nivel por meio da modelagem do processo e da resolucao de um problema de otimizacao. Este livro destina-se a estudantes, pesquisadores e profissionais que atuam na area de Controle e Automacao.