A utilizacao de bracos roboticos vem crescendo para reduzir custos e padronizar processos operacionais. Instituicoes de ensino lancam uso de bracos roboticos didaticos para qualificar seus alunos. Neste livro, apresentamos a construcao de um braco robotico didatico controlado pela plataforma Arduino e comandado por servomotores, que proporcionam o movimento do manipulador robotico. Sua estrutura mecanica e feita por pecas produzidas na impressora 3D, impressora a laser e pelo processo de usinagem. O Arduino por meio da comunicacao serial recebe os dados de angulacao dos eixos do software LabVIEW(TM), converte esses dados e envia um sinal PWM a cada servomotor, assim posicionando seus eixos no angulo desejado, definido pelo usuario no proprio software LabVIEW(TM). E possivel tambem monitorar os dados obtidos pelo produto das matrizes de transformacao, segundo o metodo de Denavit-Hartenberg aplicada na cinematica direta, resultando em uma matriz final que tem como resultado os valores finais x, y e z da posicao da garra do braco robotico. O livro apresenta versatilidade para desenvolver mais atividades com o braco robotico, auxiliando a didatica em algumas disciplinas. Boa leitura!