En este trabajo se presenta una mejora a la metodologia Agil Mantema para la medicion y control cuantitativo de los proyectos de mantenimiento y para facilitar la adopcion del nivel 2 de madurez tanto del modelo ISO/IEC 15504- ISO/IEC12207:2008 propuesto por la Agencia Espanola de Normalizacion (AENOR) como del modedlo CMMI-Dev 1.3. Por otra parte, se propone un modelo de estimacion de esfuerzo orientado al mantenimiento perfectivo de software basado en las tecnicas de Puntos de Funcion, Puntos de Impacto, micro Puntos de Funcion, riesgos ponderados y metodos estadisticos para estimaciones mas ajustadas acorde a las caracteristicas especificas del proyecto de mantenimiento. Dicho modelo provee una guia para su entendimiento, manipulacion y mantenimiento. El modelo y la guia serviran de referencia para generar las estimaciones de esfuerzo, es informacion de suma importancia para asegurar que los proyectos se entregan en el tiempo establecido. A su vez se narra la satisfactoria experiencia con un proyecto piloto, el cual es desarrollado dentro de un contexto real en una organizacion dedicada al desarrollo de software en Mexico.