El uso de nueva tecnologia en areas de rehabilitacion motriz han dado un gran avance en el apoyo al proceso de terapia de los pacientes, existen dispositivos hapticos desde los mas sencillos hasta los mas complejos que brindan retroalimentacion de fuerza y que con ayuda de ambientes virtuales han sido incorporados a sistemas para la ayuda en mecanoterapia como parte del tratamiento a discapacidades originadas por ACV, displejia, embolia, etc. Hasta el momento estos sistemas han demostrado ser eficaces en el apoyo motivacional a personas jovenes, y el uso de estas brindan a los especialistas la facilidad de leer datos cuantitativos tales como posicion, fuerza, velocidad entre otras. En el presente libro se realizo el diseno y construccion de una plataforma experimental con la finalidad de ayudar a resolver el problema de la evaluacion de la rehabilitacion motriz para pacientes con discapacidad en miembros superiores, para esto se implemento un sistema haptico el cual esta conformado por un dispositivo haptico (Novint Falcon), tres ambientes virtuales constituidos por laberintos con niveles de dificultad basico, intermedio y avanzado, y un equipo de sonido que agrega inmersion.