Le travail pr sent dans cet ouvrage porte sur l'analyse d'images
partir d'un point de vue a rien en mouvement. Le syst me tudi est une plate-forme volante avec cam ra embarqu e. Sa mission est de survoler des routes et des auto-routes pour r cup rer des informations sur le trafic routier. L'objectif de ce travail est de r aliser un outil de perception capable de d tecter les v hicules dans ces conditions. La contribution majeure dans ce manuscrit r side dans l'algorithme d'appariement bas sur la description des contours par des points d'int r t. La d tection des v hicules en mouvement s'av re possible en s'appuyant uniquement sur le destin commun des contours. Les coupes normalis es permettent de d partager les contours selon leurs mouvements. Un processus de v rification bas sur la th orie de Dempster-Shafer est enfin employ pour valider les r sultats de l'algorithme de partage et reconna tre ainsi les v hicules.