Le controle a distance sur Internet etend les capacites sensori-motrices et les possibilites d'actions de l'etre humain dans un lieu distant. Internet (reseau sans QOS) limite la quantite d'informations qui peut etre transmise et introduit des delais qui peuvent rendre difficile ou impossible le controle a distance. La solution que nous proposons, a travers ce livre, pour faire face aux limitations d'Internet, repose sur l'autonomie et l'intelligence, basees sur un systeme multi-agents, accordees au systeme mobile pour interagir avec son environnement et collaborer avec l'utilisateur distant. Le besoin qui consiste a vouloir attribuer au systeme le maximum d'autonomie et d'intelligence nous a amene a etudier dans le detail le choix d'une architecture de controle a distance: architecture du systeme, architecture de controle et architecture logicielle. Des realisations basees sur l'architecture proposee sont presentees dans le dernier chapitre. Ce livre s'adresse aux professeurs, chercheurs, doctorants et etudiants s'interessant a l'approche multi-agents et son application au domaine du controle a distance d'un systeme mobile sur Internet.