Herramienta neumatica y programacion de rutinas para el robot FANUC
Francisco Eneldo Lopez Monteagudo,Miguel Angel Moreno Soto,Claudia Reyes Rivas
Herramienta neumatica y programacion de rutinas para el robot FANUC
Francisco Eneldo Lopez Monteagudo,Miguel Angel Moreno Soto,Claudia Reyes Rivas
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El presente texto consiste basicamente en el diseno de una herramienta neumatica con cuatro ventosas con aplicaciones de paletizado, la cual fue elaborada en el programa de diseno Solid Edge que es de gran utilidad en el modelado de piezas de diferentes materiales y funciones de dibujo tridimensionales. El diseno obtenido fue incorporado en el programa RoboGuide de FANUC, en el que es posible elaborar y simular rutinas en celdas de trabajo industriales empleando el robot LRMATE200iB/5P en el que se instalo la herramienta neumatica.
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