La problematica fundamental que atiende la Matematica Educativa es la confrontacion entre la obra matematica y la matematica escolar. Para entender la naturaleza de esa confrontacion, la teoria Socioepistemologica desarrolla estrategias de investigacion orientadas a formular epistemologias que analicen las circunstancias que favorecen la construccion social del conocimiento matematico. Estas epistemologias se fundamentan en practicas sociales, en contraposicion de metaforas del objeto matematico. Se busca que las practicas sociales favorezcan el establecimiento de relaciones funcionales, alejadas del utilitarismo, entre los diversos topicos del saber matematico. Con esta vision, la socioepistemologia ha ayudado a entender que la matematica escolar no tiene marcos de referencia para que la matematica se resignifique. Este libro aborda un trabajo que consiste en resignificar la Serie de Taylor a traves de una situacion de modelacion del movimiento (SM-M) donde la prediccion es el argumento rector del diseno de situacion, con el cual se resignifica la analiticidad generando procedimientos para comparar dos estados de una cantidad que varia continuamente.