Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mit arbeiter am Fraunhofer-Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung (lPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Prasidenten der Fraunhofer Gesellschaft, Herrn Professor Dr. -Ing. Dr. h. c. mull. H. J. Warnecke, fur seine grosszugige Unterstutzung und Foerderung, die entscheidend zur erfolgreichen Durchfuhrung dieser Arbeit bei getragen hat. Herrn Professor Dipl. -Ing. A. Jung danke ich fur die UEbernahme des Mitberichtes, die eingehende Durchsicht und die wertvollen Hinweise, die sich daraus ergaben. Bei allen Kolleginnen und Kollegen sowie Studenten des Instituts, die mich durch ihre Mitarbeit unterstutzt haben, bedanke ich mich herzlich. Dieser Dank gilt insbe sondere Herrn Professor Dr. -Ing. R. -D. Schraft, Herrn Dr. -Ing. M. Schweizer und Herrn Dipl. -Ing. J. C. Spingier sowie den Studenten M. Bitter und M. Kaiser. Ganz besonders danke ich meinen Eltern, meiner Lebensgefahrtin Karin Loos sowie Herrn Dr. -Ing. G. Fischer. Hochdorf, im November 1994 Thomas Wagner INHALTSVERZEICHNIS Seite 0 Abkurzungen und Formelzeichen 12 Einleitung 17 1. 1 Problemstellung 17 Zielsetzung 18 1. 2 Vorgehensweise 18 1. 3 2 Ausgangssituation 19 2. 1 Stand der Forschung 19 2. 2 Stand der Technik 19 2. 2. 1 Fugetechniken 19 Werkzeuge und Anlagen 22 2. 2. 2 2. 2. 2. 1 Schweisspressen 23 Handgerate 2. 2. 2. 2 23 2. 2. 2. 3 Sondermaschinen und Mehrkopfsysteme 24 2. 2. 3 Merkmale von Fugetechniken und Anlagen 24 Analyse der Montagesituation 3 26 Verfahren und Anwendungen 3. 1 26 3.