Die Steuerungs-und Regelungstechnik nimmt in der Betrachtung von Automatisierungs- und Optimierungsbestrebungen eine Schliisselposition ein. Sie ist eine iibergreifende Disziplin fur die technischen Fachgebiete: Verfahrenstechnik, Stromungs-und Kolbenmaschinen u.a. Es ist heute unumganglich, den Techniker auch den versierten Facharbeiter mit Prinzipien, Denkmodellen und Anwendungsmoglichkeiten der MSR-Technik vertraut zu machen. Da fur diesen breiten Anwenderkreis die Methoden der hoheren Mathematik sehr oft nicht zur Verfiigung stehen, ist eine allgemeinverstandliche Darstellung unverzichtbar. In dem vorliegenden Buch wird der Versuch gewagt, abstrakte Zusammenhange mit relativ einfachen Mitteln zu interpretieren. Im Abschnitt MeBtechnik wurde bewuBt auf die Behandlung der Themenbereiche LangenmeB-und Priiftechnik verzichtet, da in allen technischen Bildungsgangen diese Bereiche anderen Fachem zugeordnet sind. Im Abschnitt Steuerungstechnik werden die iiblichen IEC-Symbole verwendet. Zusatzlich zur bisherigen Steuerungstechnik ist das Kapitel, Speicherprogrammierbare Steuerung eingefugt worden. Der Abschnitt Regelungstechnik wurde vollig neu iiberarbeitet und strukturiert. Neu aufgenommen wurde die Beschreibung mittels Komplexer Zahlen, Ortskurven, Bode- Diagramm und PID-Algorithmus. Zusammenfassungen und durchgerechnete Beispiele zu den einzelnen Abschnitten wurden erganzt. Neu ist das Kapitel Automatisierungstechnik. MeB-, Steuerungs-und Regelungstechnik sind integrative Bestandteile der Automatisierungstechnik. Die Schwerpunkte sind ProzeBleittechnik, Produktionsleittechnik und Informationstechnik. Wuppertal, August 1994 Walter Kaspers Hans-Jurgen Kufner Berthold Heinrich Wolfgang Vogt VI Inhaltsverzeichnis 1 Me8technik … … … … … … … … … … … … . . 1 … … … … … … … … . . 1.1 Grundbegriffe der MeBtechnik … … … … … … … … … … … . . 1 … … . .