Second volet d'une relecture de l'oeuvre de Merleau-Ponty a la lumiere de ses inedits, cet ouvrage explore la facon dont l'intention philosophique de l'auteur est de bout en bout animee par une lecture critique de l'entreprise cartesienne. Merleau-Ponty entend affronter le tremblement vite surmont qui aurait ete celui de Descartes face aux confusion de la chair. Marque par l'enracinement des annees trente, par une opposition farouche a l'idealisme de Leon Brunschvicg, mais aussi par l'influence seminale de Gabriel Marcel et Max Scheler, ce scenario murit ensuite au fil de l'oeuvre et revient en force dans les esquisses ontologiques tardives, pour denoncer une ontologie cartesienne de l'objet desormais elargie a la pensee de Leibniz.