O objetivo deste livro e esclarecer o significado de um ramo tradicional do Yoga indiano, chamado Raja-Yoga, sob o ponto de vista da tradicao classica contida nos antigos textos da India. Essa vertente do yoga, sistematizada na obra denominada Yoga-Sutra, escrita por Patanjali, da especial importancia as praticas internas (nao fisicas) do Yoga, como a meditacao, com o objetivo de obter a libertacao espiritual. A obra contem uma descricao sobre as bases desse tipo de Yoga, acompanhada por uma traducao (com o texto em sanscrito) do Yoga-Sutra e da Sankhya-Karika de Isvarakrsna. O texto e complementado por uma Introducao e um capitulo sobre Patanjali e seus comentadores, por Flavia Bianchini.