Protocoles Temps R El Critique Pour Les R Seaux Locaux Industriels

Les applications r parties temps r el critique n cessitent la coop ration de t ches distantes travers la communication de messages. Pour ces applications, le respect des contraintes temps r el est imp ratif, en particulier sur les d lais de communication. Ceci nous motive tudier les protocoles d'acc?‘s et l'ordonnancement des messages temps r el critique dans le contexte des r seaux locaux. Nous sommes alors amen?’s tudier, adapter et d finir des protocoles d'acc?’s pour le contexte temps r el critique. Notre apport est de concevoir des m canismes de partage des bus de communication. Cela est dans l'objectif d’ tre le plus efficace pour le respect des contraintes d’ ch ances sur les temps de transmission des messages. Notre apport est la proposition de protocoles temps r el critique principalement pour le cas des r seaux CAN et Ethernet. La strat gie globale est d'adapter la politique d'ordonnancement EDF (Earliest Deadline First), optimale dans le contexte centralis, pour d finir des protocoles efficaces l'ordonnancement des messages et au partage des bus de communication.