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Lua (portugiesisch fur Mond) ist eine Skriptsprache zum Einbinden in Programme, um diese leichter weiterentwickeln und warten zu koennen. Eine der besonderen Eigenschaften von Lua ist die geringe Groesse des kompilierten Skript-Interpreters. Lua Programme werden vor der Ausfuhrung in Bytecode ubersetzt. Obwohl man mit Lua auch eigenstandige Programme schreiben kann, ist Lua vorrangig als Skriptsprache von C-Programmen konzipiert. Der Lua Interpreter kann uber eine C-Bibliothek angesprochen werden, die auch ein API fur die Laufzeitumgebung des Interpreters fur Aufrufe vom C-Programm aus beinhaltet. Mittels des API koennen verschiedene Teile des Programms in C und Lua geschrieben werden, wahrend Variablen und Funktionen in beiden Richtungen erreichbar bleiben (d.h. eine Funktion in Lua kann eine Funktion in C aufrufen und umgekehrt). Lua ist in ANSI-C implementiert und unterstutzt sowohl funktionale als auch objektorientierte Programmierung. Da der Lua Interpreter extrem schnell und hochgradig portabel ist und sich leicht in C-Programme einbetten lasst, ist er gerade fur Embedded Systems eine attraktive Alternative zu anderen Skript Interpretern. Obwohl er nur wenige Kilobyte umfasst, passt noch eine vollstandige Garbage Collection hinein, die anfallenden Datenmull automatisch aus dem Speicher wirft. Mit dieser Broschure wollen wir an Hand unserer Erfahrungen die Leistungsmerkmale von Lua verdeutlichen und die Erweiterungsfahigkeit anhand einiger Beispiele demonstrieren. In einem ersten Beispiel werden wir den auf einem PC installierten Lua Interpreter mit einer DLL erweitern, die die Ansteuerung eines uber USB angeschlossenen AD-DA-Subsystems ermoeglicht. Im einem zweiten Beispiel werden wir Lua in eine Anwendung auf einem Embedded System auf Basis eines Intel386™ EX Prozessors mit ROM-DOS (kompatibel zu MS-DOS 6.22) einbetten und zeigen, dass Lua auch in Systemen mit knappen Ressourcen eingesetzt werden kann. Im dritten Beispiel werden wir die DOS-Applikation durch
