Transfert D Energie Electrique Pour Charger Les Batteries d'Un Robot

Le but de ce travail est de developper une nouvelle technique pour charger les batteries d'un robot Crawler sans contact a l'interieur d'un pipeline. Le systeme de transfert d'energie sans fil est compose d'un emetteur et un recepteur. De nombreuses applications necessitent la transmission de l'energie sans contact a des distances variant de quelques centimetres a quelques centaines de metres. Cette technique est destinee a etre utilisee pour alimenter et charger les machines dans des endroits a acces difficiles. Le systeme est base sur le principe du transfert de l'energie micro-ondes a travers le pipeline. L'idee est d'utiliser le pipeline en cours de prospection en tant que guide d'ondes pour maximiser la puissance recuperee au niveau du convertisseur RF/DC. Ainsi le but est de recevoir et de convertir l'energie electromagnetique en energie electrique. Les resultats obtenus ont montre une amelioration considerable non seulement pour le chargement des batteries a distance mais aussi pour la reduction du temps d'inspection et de controle du pipeline.