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Der Entwurf von MehrgroBenregelungssystemen hat sich zu einem eigenstimdigen Teilge- biet der Regelungstechnik entwickelt. Wlihrend die systemtheoretischen Grundlagen und Methoden der Analyse von MehrgroBenregelungen bereits In zusammengefaBter Form vor- liegen, fehlt ein solcher Uberblick auf dem Gebiet des Entwurfs. Hier wird deshalb beabsichtigt, neuere, meist nur in der Originalliteratur zugimgliche Entwurfsprinzipien und -verfahren fUr MehrgrdBenregelungen zusammenfassend und bewer- tend darzustellen. Die Realisierungsmoglichkeiten der vorgestellten Entwurfsprlnziplen sind durch die Entwicklung der Automatisierungsgeratetechnik gegeben, und sie werden in wachsendem MaBe in die Arbeit der ProJektanten und Entwurfsingenieure Eingang finden .. Dem wird auch in der Ausbildung an den Universitaten und Hochschulen Rechnu;ng getragen. Wlihrend die Grundlagen der Beschreibung von mehrvariablen Systemen 1m Zustands- raum aus der Literatur hinrelchend bekannt sind, ist dies fUr das entsprechende system- theoretische Grundkonzept der modernen Frequenzbereichsmethoden nicht der Fall. In die- sem Buch wird deshalb die Behandlungsmoglichkeit von MehrgroBensystemen im Frequenz- bereich besonders herausgestellt und die potentielle Leistungsfiihigkeit entsprechender Ent- wurfsverfahren gezeigt. Bei der Fillle der in der Originalliteratur vorgeschlagene Entwurfsverfahren und ihrer Varianten muBte eine Beschrimkung auf die wichtigsten Richtungen vorgenommen werden. Modifikationen und Vereinfachungen dieser Methoden konnten nur durch Literaturhinweise berUcksichtigt werden. Dies gilt auch fUr Algorithmen und Programme.
