Sehen ist die Ermittlung von Informationen aus Bildern. Welche Informationsquellen dabei genutzt werden und wie die Auswertung im Einzelnen vorgenommen werden kann, ist Gegenstand dieses einfuhrenden Lehrbuches. Es behandelt die sogenannte Kompetenztheorie des Sehens fur die elementaren Wahrnehmungen, wie Kontrast, Farbe, Tiefe und Bewegung. Als visuell gesteuerte Verhaltensleistungen werden Augenbewegungen und die Navigation behandelt. Technisches Sehen (Computer vision) und die Wahrnehmungsmechanismen des Menschen werden wo immer moeglich gemeinsam und vergleichend dargestellt. Die verwendeten mathematischen Verfahren werden im Text eingefuhrt und erlautert; ein Glossar wesentlicher Begriffe erleichtert das Verstandnis.