De auteur neemt participerende ouders in de dojo mee op reis door zijn fantasierijke judowereld en voert hen spelenderwijs en in motorische dialoog met hun jonge oogappeltje weer terug naar de spannende uitdagingen van hun eigen kleutertijd. "Papa, doe je mee?" is volledig gebaseerd op het idee van ouder-kind judo waarbij de kleuter steeds met eigen papa of mama deelneemt aan de judolessen. Door middel van verschillende oefeningen maken ouders en kleuters samen kennis met de grondbeginselen van de judosport en worden de kleuters klaargestoomd voor deelname aan de reguliere judolessen. Naast verschillende oefeningen en (judo)methodieken biedt dit boek een compleet verzorgd lesplan voor judoleraren die met het plan rondlopen om kleuterlessen te gaan verzorgen of hun lessen een iets andere draai te geven.